Проекты Средства отладки Модуль отладки Debug.ISA
       
  Описание модуля отладки DebugCard.ISA
     
     
 

В практике проведения исследовательских разработок зачастую возникает необходимость организации взаимодействия различного оборудования с персональным компьютером, реализации программно-управляемого обмена данными между внешними устройствами и ПК, с минимальными временными и финансовыми затратами.

Для этих целей нами разработана плата отладочного модуля, встраиваемого в ISA-слот ПК. Аппаратно в адресном пространстве ПК модуль занимает адресное пространство 8 байт, обращением к которым осуществляется связь процессора ПК со всевожножным оборудованием.

     
С внешней стороны отладочный модуль представляет из себя 4 8-битных порта с независимой настройкой каждого порта на ввод или вывод независимо друг от друга за исключением порта C, который всегда работает на вывод и используется как шина управления обменом данными и позволяет побитное управление установкой или очисткой разрядов порта.

Такая организация позволяет реализовать обмен с внешним периферийным оборудованием различной сложности. Нагрузочная способность шин порта составляет не менее 80 мА на каждый разряд. В режиме ввода порты переводятся в третье состояние, что позволяет внешними подтягиваюшими резисторами реализовывать как натекающий ноль, так и натекающую единицу для каждого разряда порта независимо от остальных.

При работе любого порта на вывод, чтение состояния порта происходит не с внетреннего содержимого регистров порта, а непосредственно с выходных контактов разъема, что позволяет непосредственно контролировать ситуацию на контактах.

После выбора источника командных данных, программа переходит в режим выполнения, при котором последовательно выполняются действия, поступающие из командного файла или клавиатуры.

Пользователь имеет возможность проконтролировать состояние данных на портах ввода-вывода, которое выводится в виде статусной строки внизу экрана.

Одновременно ведется протокол действий.

Перечень команд, обрабатываемых программной оболочкой отладчика
     
A xx
  Записать в порт A данные xx (hex). Параметр xx должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
При работе порта A на вывод данные xx появляются на выходных контактах отладочного модуля. В режиме ввода - данные сохраняются во внутреннем регистре, однако порт остается в третьем состоянии. При переводе порта на вывод - данные из внутреннего регистра поступают на выход порта A отладочного модуля.
   
B xx
  Записать в порт B данные xx (hex). Параметр xx должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
При работе порта B на вывод данные xx появляются на выходных контактах отладочного модуля. В режиме ввода - данные сохраняются во внутреннем регистре, однако порт остается в третьем состоянии. При переводе порта на вывод - данные из внутреннего регистра поступают на выход порта B отладочного модуля.
   
C xx
  Записать в порт C данные xx (hex). Параметр xx должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
При работе порта C на вывод данные xx появляются на выходных контактах отладочного модуля. В режиме ввода - данные сохраняются во внутреннем регистре, однако порт остается в третьем состоянии. При переводе порта на вывод - данные из внутреннего регистра поступают на выход порта C отладочного модуля.
   
D xx
  Записать в порт D данные xx (hex). Параметр xx должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
При работе порта D на вывод данные xx появляются на выходных контактах отладочного модуля. В режиме ввода - данные сохраняются во внутреннем регистре, однако порт остается в третьем состоянии. При переводе порта на вывод - данные из внутреннего регистра поступают на выход порта D отладочного модуля.
   
0 x
  Установить бит C.0 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
   
1 x
  Установить бит C.1 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
   
2 x
  Установить бит C.2 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
   
3 x
  Установить бит C.3 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
     
4 x
  Установить бит C.4 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
     
5 x
  Установить бит C.5 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
Данный бит имеет альтернативную функцию управления направлением передачи данных порта D.
При C.5 = 1 порт D переходит в высокоимпедансное состояние
При C.5 = 0 порт D переводится в режим вывода информации и данные, предварительно установленные во внутреннем регистре порта транслируются на выходные контакты отладочного модуля
     
6 x
  Установить бит C.6 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
Данный бит имеет альтернативную функцию управления направлением передачи данных порта B.
При C.6 = 1 порт B переходит в высокоимпедансное состояние
При C.6 = 0 порт B переводится в режим вывода информации и данные, предварительно установленные во внутреннем регистре порта транслируются на выходные контакты отладочного модуля.
     
7 x
  Установить бит C.7 в состояние х, где x = [0..1]. Параметр x должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
Данный бит имеет альтернативную функцию управления направлением передачи данных порта A.
При C.7 = 1 порт A переходит в высокоимпедансное состояние
При C.7 = 0 порт A переводится в режим вывода информации и данные, предварительно установленные во внутреннем регистре порта транслируются на выходные контакты отладочного модуля
     
P
  Пауза - временно прервать обработку выполнения последовательности команд и ждать команды пользователя на продолжение.
     
T yyyyy
  Задержка в выполнении последовательности команд на время yyyyy mS . Параметр yyyyy должен быть отделен от команды одним (и более) пробелом.
     
;
  Комментарий. Никаких действий с портами не происходит. Это операция введена исключительно для введения комментариев в текст командного файла.
     
Допускается размещение в одной строке нескольких команд, разреленных пробелами или символами табуляции. К примеру строка A 0F B AA D 3 приведет к записи во внутренние регистры Port[A] := 0A (hex) , Port[B]:= AA (hex) , Port[D]:= 03 (hex)

Программная оболочка ( dbg.zip ) позволяет реализовать простейшие функции управления шинами порта и контроль состояния обмена данными. В качестве источника команд управления могут быть выбраны как команды пользователя с клавиатуры, так и предварительно подготовленный командный файл.

Подключение специализированных модулей позволяет на базе отладочного модуля реализовать программаторы установки управления и контроля, без значительных временных и материальных затрат. При этом резко сокращаются затраты на разработку изделий, унифицируется значительная часть программного кода.

       
  Схема принципиальная электрическая DebugCard в PDF-формате.
     
  Программная оболочка ( dbg.zip )
     
  Программатор ATMEL® AT89x серии
     
     
 

Программатор предназначен для программирования микропроцессоров серии AT89x, производства ATMEL® при помощи отладочного модуля DebugCard и специализированного адаптера.

Программатор не имеет отдельного источника питания.

       
  Программатор ATMEL® AT90x серии
     
     
 

Программатор предназначен для программирования микропроцессоров серии AT90x, производства ATMEL® при помощи отладочного модуля DebugCard и специализированного адаптера.

Программатор не имеет отдельного источника питания.

       
  Модуль отладки режимов медицинской центрифуги
     
  Модуль проверки LCD индикаторов
     
 
Контакты
   
Copyright © by iTT Ltd